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原因是“她致力于确保机器人与人类可以和谐地共同生活”

来源:网络整理 编辑:管理员 时间:2020-09-29

从人机交互到计算机视觉&人工智能,UC Berkeley到底潜藏了多少面向产业化的自动驾驶技术? | GAIR硅谷智能驾驶峰会


很多前沿产业化成果都是从校园和研究机构脱胎的,自动驾驶领域中也是如此。

如果说哪个大学拥有孕育汽车智能和自动驾驶技术产业化落地的摇篮,位于美国旧金山湾区的UC Berkeley(加州大学伯克利分校)应该算一个。

这所世界知名的公立学府,曾送走了包括英特尔创始人之一戈登·摩尔、苹果公司联合创始人斯蒂夫·沃兹尼亚克、特斯拉联合创始人马克·塔彭宁在内的一系列时代颠覆者。那么它在自动驾驶领域做了些什么呢?在本文中,雷锋网·新智驾将和读者聊聊UC Berkeley旗下两大与汽车智能相关的实验室——InterACT和Berkeley Deep Drive。

Anca Dragan和她的InterACT实验室

在自动驾驶领域,人机交互是个不算新但绝不过时的话题,在真正意义的高阶自动驾驶落地前,已经不停有人在问出这些问题:人类如何完全信任自动驾驶车?自动驾驶车如何理解和预测人的行为?人类驾驶汽车和机器自动驾驶汽车如何在交通环境中共生?

而对于这些问题,Anca Dragan认为她能够或正在寻找一个答案。

从人机交互到计算机视觉&人工智能,UC Berkeley到底潜藏了多少面向产业化的自动驾驶技术? | GAIR硅谷智能驾驶峰会

年仅30岁的Anca Dragan,是个罗马尼亚人,现任加州大学伯克利分校的电子工程与计算机科学助理教授。年纪轻轻就颇有学术建树的她,也曾荣登福布斯罗马尼亚30岁以下精英榜单。

今年年中,她又获得一份来自MIT科技评论的奖项,后者称她为“远见者”,原因是“她致力于确保机器人与人类可以和谐地共同生活”。而这,在许多业者看来,是与机器本身智能化并重甚至更为重要的事情。

Anca Dragan认为:

机器与人类协作的冲突多来自于双方对彼此的不了解,所以,机器人与人工智能的正确观点应该是机器人试图优化人的目标函数。机器人不应该将任何客观的功能视为理所当然,而应该与人类一起去发现他们真正想要的是什么。

为了令机器人更好地协同人类工作,Anca Dragan带领InterACT实验室开始专注于人机交互算法的研究,试图将复杂或模糊的人类行为转化为机器人能理解的简易数学模型。

InterACT ,全称Interactive Autonomy and Collaborative Technologies Laboratory(交互式自主和协作技术实验室),是UC Berkeley旗下专注于人机交互研究的实验室。他们研发的算法,不只是关注机器本身相对孤立的功能,而是将机器行为的分析和学习也纳入到与终端用户的交互和协作中。InterACT 研究成果能应用在各种机器人领域和场景中,例如辅助型机器人、制造业等。

当然,该研究在短期之内最重要的应用,莫过于帮助自动驾驶汽车与传统汽车预判对方可能的行为。据雷锋网·新智驾了解,这也是Anca Dragan以及InterACT 实验室目前重要的研究方向之一。

值得一提的是,2018年1月16日,雷锋网新智驾将在旧金山湾区举办GAIR硅谷智能驾驶峰会(更多详情访问:https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018),来自顶级学界、互联网巨头、传统车企以及新兴技术企业的众多从业人士和探路者将到场分享。届时,Anca Dragan也将带着她在自动驾驶领域人机交互行为研究的最新成果发表演讲,感兴趣的读者可以到现场与她交流。

InterACT背后的Berkeley Deep Drive

回到InterACT实验室,其实它的学术成果还有一个去向,就是赋能于一个名叫 Berkeley Deep Drive (BDD) 的研究项目并形成产业化。后者是一个将人工智能与汽车产业结合的行业协会组织,依托多个学术实验室,InterACT就是其中之一。

具体而言,Berkeley Deep Drive主要专注于将计算机视觉与机器学习技术相结合,并应用于汽车产业的不同场景中。Berkeley Deep Drive认为,虽然目前计算机视觉领域已经取得了诸多颠覆性进展,但其中的很多技术还没有被很好地移植到汽车产业中进行应用,比如他们涉猎的技术场景包括:对于车辆的深度增强学习、理解驾驶员对智能汽车的认知、基于优化自动驾驶车辆交通环境的深度增强学习、关于安全和隐私保护的深度学习,等等。

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